鳩杖は八十歳以上の臣下に天皇から優待のおぼしめしにと贈られるものである。『後漢書』における「年始七十者、授之以王杖」の風習を範とし始められたとされる。御所の鳩杖に倣い、将軍家も敬老の杖を家臣に贈った。家光から贈られた鳩杖が伊勢神宮に所蔵されている。